1樓：匿名使用者
在平面機構中，各個機構只作平面運動。當構件間沒有構成運動副時，共有三個自由度。即兩個方向的移動和一個方向的轉動。
所以設一平面機構中共有n個活動構件（因為機架固定不動，所以不計算在內），則當設各構件尚未通過運動副相連時，顯然其自由度為 3n 。
但是，在機構中，每一個構件至少與另一個構件相連而構成運動副。而當兩個構件成運動副之後，它們的運動要受到約束，因而其自由度將減少。且自由度的減少的數目將等於運動副引入的約束數。
又因為當兩個構件構成運動副以後，仍需要保證能產生一定的相對運動，故在平面機構中，兩個構件構成的運動副引入的約束至多為2，至少為1。所以在平面機構中，兩個構件構成的運動副，只能是提供2個約束的平面低副或是提供1個約束的平面高副。因此在該機構中，各構件間總共構成了 個低副和 個高副，那麼它們總共引入約束 。
於是該機構的自由度應為f=3n-(2p1+pn)
2樓：匿名使用者
能動的都要計算在內，齒輪也算
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