胎教一詞源於我國古代。最早出現在漢朝，那時胎教的基本含義是孕婦必須遵守的道德、行為規範。
古人認為，胎兒在母體中能夠容易被孕婦情緒、言行同化，所以孕婦必需謹守禮儀，給胎兒以良好的影響，名為胎教。《大戴禮記?保傅》：「古者胎教，王后腹之七月，而就宴室。」又說「周后妃（即邑姜）任（孕）成王於身，立而不?（不踮腳尖），坐而不差（身子歪斜），獨處而不倨（傲慢），雖怒而不詈（罵），胎教之謂也。」《列女傳》中記載太任懷周文王時講究胎教事例，一直被奉為胎教典範，並在此基礎上提出了孕期有關行為、攝養、起居各方面之注意事項。如除煩惱、禁房勞、戒生冷、慎寒溫、服藥餌、宜靜養等節養方法，以達到保證孕婦身體健康，預防胎兒發育不良，以及防止墮胎、小產、難產等目的。
中國古代胎教始於西周。據劉向《列女傳》記載，周文王之母太任在妊娠期間，「目不視惡色，耳不聽淫聲，口不出敖言，能以胎教。」意思是說，太任懷孕時，眼不看**的東西，耳不聽淫亂的聲音，口不說狂傲的話，這就是行的胎教。「文王生而明聖，太任教之以一而識百，君子謂太任為能胎教。」文王生下來非常聰明，「教之以一而識百」，這是太任施行胎教的結果。賈誼《新書.胎教》篇中也記載：「周妃後妊成王於身，立而不跛，坐而不差，笑而不喧，獨處不倨，雖怒不罵，胎教之謂也。」意思是說，周成王的母親懷孕時，站有站的樣子，站時不將重心倚在一邊，坐有坐的樣子，坐時也不歪斜，笑時不放聲喧譁，獨居一處時也不懈怠放任，發怒時也不罵人，如此等等，用禮教的規範來約束自己的一舉一動，從而保持對胎兒的良好影響。
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