電控四驅的原理

2021-12-23 21:08:22 字數 5744 閱讀 7240

1樓:小談說劇

電控四驅靠操作分動器實現兩驅與四驅的切換。由於分配器沒有**差速器,半時四輪驅動車輛不能在硬地(鋪面道路)上使用四輪驅動,特別是在轉彎處。這是因為半時四輪驅動在執行器中沒有**差速器,無法調整前後軸的速度。

汽車轉向時,前輪的轉彎半徑比同側後**,行駛速度大,所以前輪的旋轉速度比後輪快,所以四個車輪走的路線完全不同,所以四個車輪只能在車輪打滑的一半時間掛起。

2樓:2017遺忘的角落

電控四驅的原理具體如下:

電控四驅應該分3個擋,靠按鈕或轉盤來實現切換,一般分為2wd、自動4wd和lock三個擋。

其實就是使用**電控黏性耦合差速器,在2wd模式下**差速器切開。

在自動4wd下,平時是兩驅或偏重於前驅,通過4個輪胎的感測器檢測輪胎的空轉,當檢測到一個輪胎空轉或抓地力變小時就自動降低傳輸到這個車輪的扭距。

lock擋是鎖止**差速器,這時前後軸驅動力分配因車而異,一般為前40%多,後50多%。

四驅指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅動的形式,發動機輸出扭矩以固定的比例分配到前後輪,這種驅動模式能隨時擁有較好的越野和操控效能,但不能夠根據路面情況做出扭矩分配的調整,並且油耗較高。而分時四驅則是由電腦晶片控制兩驅與四驅的切換,在正常路面,車輛以兩輪驅動模式行駛,遇到越野路面或者車輪打滑時,電腦將探測並自動將動力分配到另外兩輪。對於分時四驅模式而言,控制程式的優劣會影響到驅動形式切換的智慧化。

3樓:唯我銷魂丶丫

哈弗四驅電控分動箱控制原理 電控分動箱電器控制部分 一、電控分動器換檔原理 車輛行駛過程中(要求車速低於30km/h),駕駛員可在2h 與4h 之間隨意切換,無須停下車輛 和踩下離合器。當電控分動器控制單元(tcu)接到4h 檔位指令(由旋鈕開關控制)後,ecu 會控制分動器內部電磁離合器,使齧合套與離合器線圈殼體同步,再由換檔馬達驅動撥叉使鎖止套、齒合套和離合器線圈殼體三者齧合,從而將主動鏈輪與後輸出軸連線,通過鏈條將動力傳遞給被動鏈輪,從而帶動前輸出軸轉動,輸出扭矩,實現2h 與4h 檔位之間轉換。 4h 與4l 之間轉換時,駕駛員必須將車停穩,踩下離合器,tcu 根據車速訊號和離合器踏板開 關的訊號,控制換檔馬達轉動,通過減速換檔叉驅動減速齒轂,實現4h 與4l 之間的切換。

分動器通過單排行星齒輪機構實現4l 檔,當減速齒轂將輸入軸和後輸出軸連線時,則形成4h(2h)檔; 當減速換檔叉驅動減速齒轂使後輸出軸和行星架連線時,則形成4l 檔。在4h 與4l 之間的換檔過 程中應保持停車及離合器踩下狀態至少5s,以便換檔馬達完成操作。 二、電控系統原理基本概念 2h:

兩驅高,後輪驅動,傳動比1:1。 4h:

四驅高,四輪驅動,傳動比1:1。 4l:

四驅低,四輪驅動,傳動比2.48:1。

兩四驅轉換開關:選擇相應檔位,取代了兩四驅換檔桿。 離合器開關:

配備手動變速器的車輛,用來指示離合器踏板狀態,離合踏板踩下時接通。公共迴路:公共迴路是一個由tcu 控制的搭鐵迴路,它不同於普通的搭鐵,只用於位置編碼感測器和速度感測器。

備用模式檔位:當位置編碼器出現故障時,導致tcu 不能確定換檔馬達的準確位置,tcu 會命令 換檔馬達順時針轉動到2h 檔位。 順時針:

換檔馬達順時針轉動時,檔位切換順序為4l-4h-2h。 逆時針:換檔馬達逆時針轉動時,檔位切換順序為2h-4h-4l。

電磁離合器:受tcu 控制,在由2h 切換到4h 時起作用。 位置編碼:

一組反饋給tcu 的四位編碼,用來指示換檔馬達的所處角度。 檔位限制車速:車輛由高速四驅向低速四驅轉換時所允許的最高車速。

換檔馬達:換檔執行元件,由直流電動機和減速機構組成。 車速感測器:

向tcu 提供車速訊號。 三、電器元件工作原理 1、換檔馬達: 當h-l 端為蓄電池電壓,l-h 端搭鐵時,換檔馬達逆時針轉動,分動器換檔方向為2h-4h-4l; 當h-l 端搭鐵,l-h 端為蓄電池電壓時,換檔馬達順時針轉動,分動器換檔方向為4l-4h-2h。

最大電流為20a,最長持續時間為5s,tcu 具有過流保護功能。 換檔馬達轉動順序只有2h-4h-4l 和4l-4h-2h 兩種狀態,沒有直接從2h 直接切換到4l 的 動作。如果直接將兩四驅開關從2h 切換到4l 檔,tcu 首先切換到4h 檔,然後再切換到4l 檔。

在換檔馬達轉動期間,tcu 不斷的收到位置編碼訊號,如收到無效編碼,或訊號不變化, 或收不到該訊號,tcu 將進入備用模式。如收到相應的位置編碼,換檔馬達將進入制動狀態。 2、離合器開關:

4h 與 4l 之間切換時,必須踩下離合器踏板,tcu 接收到該訊號時並參考車速訊號進行檔位切 換。離合器踏板踩下時,開關接通,電壓<0.9v;離合器踏板鬆開時,開關斷開,電壓》4v。

3、兩四驅轉換開關:檔位開關有3 個位置,駕駛員通過此開關來選擇相應的檔位。點火開旋轉到 點火檔後,tcu 如檢測到轉換開關所處檔位與位置編碼器不符,tcu 會控制執行器使分動器處於 轉換開關所選檔位。

在換檔過程中,如駕駛員再次轉動轉換開關,tcu 會忽略次命令,直至完 全結束本次換檔過程。 開關位置與檔位對應表: 訊號狀態 開關狀態 2/4 h/l 2h ground open 4h open open 4l open ground 無效ground ground 備註:

ground<0.9v,open>9v。 4、車速感測器:

向tcu 提供車速訊號,4h 與4l 切換時tcu 參考該訊號。 形式:磁脈衝訊號,輸出軸旋轉一圈產生4 個脈衝訊號。

5、指示燈:用來指示檔位狀態,4h 指示燈在4l 向4h 切換時閃爍,切換完畢後常亮;4l 指示燈在 4h 向4l 切換時閃爍,切換完畢後常亮。閃爍時週期0.

6s,佔空比為50%。當4h 和4l 指示燈 不停閃爍時,說明系統存在故障,可用專用診斷裝置調出故障碼,也可用手工模式調出故障碼。 6、電磁離合器:

安裝在分動器後蓋後端,在2h 切換到4h 時起作用。工作電壓為蓄電池電壓,最 大電流9a,tcu 具有過載保護作用. 7、搭鐵:tcu 12,25 號端子,賽弗車型搭鐵點分別在儀表臺線束一號和三號保險盒附近,換檔時 最大電流21a,不換檔時耗電量為1.

5a。 8、電源:tcu 13,26 號端子為電源線(壓縮機下方20a 保險絲),具有反接保護功能,最大電流 為20a,關閉點火開關後最大電流為2ma。

23 號來自點火開關(雨刷15a 保險絲),為tcu 復位 四驅指示燈12v 訊號,最大電流<109цa。 9、位置編碼器:用來連續反饋換檔馬達的所處的旋轉角度,由4 位編碼組成,共有12 組。

tcu 接受到位置編碼器後,如發現編碼不在所規定的範圍內,則認為該編碼是無效的。 電路狀態: 端子狀態 端子電壓 特徵 ground <0.

9v 低電壓 open >4.0v 高電壓 編碼表: 位置1 位置2 位置3 位置4 馬達位置 0 0 0 0 left stop 1 0 1 0 2 high 0 0 1 0 zone 1 0 1 1 0 zone 2 0 0 1 0 zone 3 0 0 1 1 4 high 0 0 0 1 zone 4 1 0 0 1 zone 5 1 0 0 0 zone 6 1 1 0 0 4 low 0 0 0 0 right stop 1 1 1 1 off state 當系統啟動後,tcu 將檢查位置編碼和檔位開關的所在位置,並採取下列動作:

.. 檔位開關在2h 檔位: 檔位開關 馬達位置 動作 2h left stop 2 high 無動作,4h 和4l 指示燈熄滅。

2h zone1,2,3 轉換到2h。 2h 4h 轉換到2h, 4l 指示燈熄滅。 2h zone4,5,6 4h 指示燈閃爍,切換到4h 檔後,4h 指示燈常 亮,然後再切換到2h,4h 指示燈熄滅。

2h 4 low right stop 4l 指示燈常亮,4h 指示燈閃爍,切換到4h 後, 4h 指示燈常亮,4l 指示燈熄滅。接著再切換 9 到2h 檔,4h 指示燈熄滅。 ..

檔位開關在4h 檔位: 檔位開關 馬達位置 動作 4h left stop 2 high 切換到4h 檔,4h 指示燈常亮。 4h zone1,2,3 同上。

4h 4h 4h 指示燈常亮。 4h zone4,5,6 4h 指示燈閃爍,切換到4h 檔後,4h 指示燈常 亮。 4h 4 low right stop 4l 指示燈常亮,4h 指示燈閃爍,切換到4h 後, 4h 指示燈常亮,4l 指示燈熄滅。

.. 檔位開關在4l 檔位: 檔位開關 馬達位置 動作 4l left stop 2 high 切換到4h 檔,4h 指示燈常亮,4l 指示燈閃爍, 然後切換到4l 檔,4l 指示燈常亮,4h 指示燈 熄滅。

4l zone1,2,3 同上。 4l 4h 4h 指示燈常亮,4l 指示燈閃爍,切換到4l 檔 後,4l 指示燈常亮,4h 指示燈熄滅。 4l zone4,5,6 4h 指示燈閃爍,切換到4l 檔後,4h 指示燈常 亮。

4l 4 low right stop 無動作,4l 指示燈常亮。 在換檔馬達處於off state 狀態時,tcu 對位置編碼進行檢查,如發現短路,tcu 會設定一 個故障碼,此時tcu 不再執行換檔開關發出的命令。如果故障排除時間多餘2s,tcu 會恢復正常 功能,並記錄一個歷故障。

在換檔過程中,tcu 不斷對位置編碼進行檢測,如編碼超出範圍,tcu 會記錄故障,並不在參考位置編碼。如果在換檔馬達動作之前出現無效的位置編碼,換檔將被取 消,並設定故障碼,分動器檔位處於當前位置。如果在換檔過程中發現無效編碼,馬達會停止轉 動,進入備用模式。

在檔位切換過程中,當tcu 受到對應編碼後(檔位切換完畢),會命令馬達 10 停止轉動。 10、公共迴路:給位置編碼器和車速感測器提供參考搭鐵,此迴路由tcu 內部晶片控制。

四、tcu 工作原理: 換檔條件: 1、所有檔位:

1) 蓄電池電壓在9-16v 之間; 2) 換檔馬達沒有故障; 3) 沒有當前位置編碼器故障; 4) 沒有車速感測器故障。 2、2h 與4h 之間的切換: 由2h 切換倒4h 檔時不受車速及離合器狀態的限制。

3、4h 與4l 之間的切換: 1) 踩下離合器踏板,車輛停穩; 2) 車速感測器故障會導致無法切換到或退出4l 檔。 備用模式:

1) 在2h 切換到4h 的過程中,如果在1.5s 未收到位置編碼變化資訊,或者在4h 切換到4l 的過程中,如果在3s 未收到位置編碼變化資訊,tcu 認為換檔超時,將停止對馬達的動力 輸出。 2) 在終止命令之前,如果沒有位置編碼器故障,tcu 會嘗試6 次換檔,每次之間有5s 的間隔。

公共迴路電路圖 11 3) 如果換檔馬達旋轉過度,tcu 會命令其反方向旋轉,直到收到相應的位置編碼。tcu 會嘗 試6 次,每次之間3s 的間隔。 4) 如果在換檔過程中tcu 檢查到位置編碼器故障,tcu 會控制馬達旋轉到2h 檔。

tcu 會嘗試 6次,每次之間有1.5s 的間隔。 讀取與清除故障碼:

當4h 和4l 指示燈都亮時,說明系統存在故障。可用專用診斷裝置(符合iso 9141 標準)讀 取tcu 所儲存的故障碼,故障碼由三位二進位制編碼組成。 故障原因 故障碼 tcu 硬體故障 001 換檔馬達 010 電磁離合器 011 車速感測器 100 兩四驅轉換開關 110 位置編碼器 111 故障碼的讀取:

如圖所示,連線好試燈,開啟點火開關,如tcu 存有故障碼,開始閃爍故障碼。 1) 試燈亮0.6s,tcu 檢查試燈; 2) 熄滅3.

0s; 3) 閃爍故障碼,同一故障碼閃爍三次; 4) 依次閃爍其它故障碼。 以換檔馬達故障(010)為例, 讀取閃碼示意圖 12 「0」閃爍0.5s,「1」閃爍1s,同一故障碼閃3 次,間隔為3.

0s。 故障碼的清除:關閉點火開關,將tcu 診斷端子接地,點火開關旋轉到「on」位置多於5s,故 障碼將被清除(在此期間tcu 診斷端子必須保持接地狀態)。

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