胎動是孕婦最為關心的現象之一。正常的胎動常常意味著胎兒情況良好，大多數胎動不活躍的胎兒是慢性病態，如宮內發育遲緩等。
孕婦一般從18周左右才感覺到有胎動，大約在孕20～30周之間，身體運動逐漸協調並開始形成休息，活躍的週期，此後胎動更趨成熟，34周左右開始活躍直至38周，此後略有減少。由於很多因素均影響胎動的感覺，因而個體差異較大，重要的是每個孕婦應熟悉自身胎動的規律、頻率和特徵。
胎動計數的方法有多種，國內常用的一日3次，每次l小時，3次相加乘4為12小時的胎動烽，多數專家建議30次／12小時為正常，20～30次／12小時為警戒，小於20次／12小時為異常。如每日計數3次有困難者也可以計1小時，如大於3次／小時也屬正常。有的學者認為，正常足月胎兒可長達75分鐘無胎動，因此胎動計數不能憑1次或1小時減少認為異常。動態計數胎動對判斷胎兒宮內狀態更具意義。胎動一天內減少30%以上應高度重視。正常胎動是可信指標，但胎動不好時需結合其他方法進一步判斷。
有的學者研究胎兒行為提出幾種型別，將胎兒行為、眼運動和胎心變化結合在一起。
i型：胎兒處於睡眠狀態，胎兒心率的變異度較小。
ⅱ型：頻繁胎動，持續眼運動，胎心率變異大，處於活躍睡眠期。
ⅲ型：無胎動，眼陝速運動，心率無加速，這種狀態的存在有爭議。
ⅳ型：胎動持續，眼運動和心率加速，這是胎兒清醒狀態。
胎兒極大部分時間表現為i、ⅱ型，在研究正常妊娠時發現，胎兒處於i、ⅱ型狀態和胎兒的尿量也有關。i型時膀胱容量增加，心率變異小；ⅱ型期間，心率變異明顯，膀胱容量減少，可能與活躍睡眠期腎血流量減少有關。胎兒的睡、醒週期和母親的睡、醒狀態無關，睡眠週期的範圍為20—75分鐘，胎動數和羊水量多少有關，羊水量下降時胎動減少，可能與宮腔內有限的空間限制了胎動。
由此可見，孕母對胎動變化的仔細觀察，及時發現異常情況，並立即採取相應措施，是非常重要的。
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